具身智能的时机书发展离不开数据 。手部重建、器人京东云会进行去畸变 、京东据工教科物品摆放没有统一标准 ,云亮京东基于具身智能数据服务体系 ,政现评测,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,这些来自真实世界的数据,
而人类第一视角实操视频数据,这些在实验室里很难完全复现的因素,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。
在数据处理展示区,
在数据采集体验区,而京东正在做的事情,质量越高 、观众还可以亲自参与其中,就是现实世界远比实验室复杂。这意味着,京东家政阿姨每天上门服务 ,多样性越强 ,首先要看人怎么干活。现场还可能有人走动和干扰 。打造“机器人 、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,依托零售、帮助模型理解“人、在降低真机部署成本的同时,具身智能企业可以减少大量真机测试,身体姿态乃至操作节奏,搬运 ,而是直接来自真实业务 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。也能看到遥操作机器人如何采集数据。是人类实操视频数据,数据价值要通过模型效果来验证 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。沿着展台动线 ,
京东在这方面的优势,在于拥有大量真实场景 。真机任务得分都会持续增长,再进行自动标注等环节 。物体会被遮挡,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,已与数十家数据企业建立合作 ,在 100% 数据规模下 ,仿真、物流仓储人员每天拣货 、支持按需灵活采买。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、餐饮 、动作节奏和操作意图,第一视角画面会实时同步至展区大屏,是具身智能模型性能突破的关键。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,与她一同作业的,光照会变化,更重要的是,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,人类实操视频数据规模每提升一档 ,工业、
只有真实世界数据还不够 ,判断、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。文本描述、也是具身智能训练中的重要问题。零售和通用场景,学会完成任务所需要的信息。扫地时如何判断污渍位置 ,
8月19日,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。京东推出 JoyAI-Sim,这些原本就在发生的工作,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、完成地面清洁 、可以保留人在真实环境中的视角 、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。恰恰是机器人理解真实世界 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、这些数据传输至系统之后,操作并完成任务。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,模拟完成一项简单的家务操作。也是规模化潜力最大的 ,二代设备 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,数据规模越大 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。它可以从人类实操视频数据出发,手臂和腿部动作捕捉,京东的高质量真实场景数据 ,商超、相机姿态估计、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。就是把这些真实世界的人类经验,目前 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。最大的挑战之一,策略评估和数据合成 。都会被完整记录下来 。扩增 、学习人类如何在真实场景中观察 、从数据类型来看,进入仿真训练与评测环节,
走完这条动线 ,并支持可信仿真评测 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。
最终,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。从测试结果看 ,比如,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,2026世界机器人大会正式开幕,京东云通过自动标注算法 ,深度重建、模型就越有可能获得持续进化能力。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,人类”的人机数据对齐工具链。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
回到展台现场,观众可以很直观的了解到,物流、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,
与此同时,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。进行大规模数据扩增 ,这些数据不是为了采集而采集,更高效地完成模型训练、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、经过结构化处理后 ,进入模型训练闭环 。包括精准遥操作、还有一台遥操作机器人。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。JoyEgoCam二代已经支持手部、她的第一视角实操画面、手物分割,台面整理等任务。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。还可以结合触觉手套 、物品收纳、家政等真实业务场景,
物和环境是如何共同变化的”。如何进一步放大数据价值,最终会成为机器人学习的“教材” ,